Поиски решений, направленных на восстановление баланса между симпатическим и парасимпатическим отделами автономной нервной системы, велись в России с начала 70-х годов. Решить эту проблему требовалось для того, чтобы облегчить адаптацию космонавтов к условиям длительного пребывания на космических станциях, предотвратить развитие проблем, связанных с повышенным симпатическим тонусом.

Применение медикаментов в космосе возможно не всегда, поскольку их действие в невесомости сложно предсказать. Поэтому под руководством профессора, доктора медицинских наук Романа Марковича Баевского, всемирно известного специалиста в области авиационно-космической кардиологии и физиологии кровообращения в экстремальных условиях началась разработка аппаратных методов коррекции симпатического тонуса.

Эти работы заняли более четверти века, и завершились успехом. Было доказано, что влиять на баланс автономной нервной системы с помощью электрических импульсов возможно. Ещё около десяти лет потребовалось, чтобы разработать универсальный, компактный и надёжный аппарат для использования в любых условиях. Огромный вклад в эту работу внёс медицинский инженер Александр Александрович Гуров, один из основателей компании «Инферум» и создатель множества уникальных электронных медицинских аппаратов.

Способ лечения артериальной гипертонии с помощью средне- и низкочастотных электрических импульсов и технология создания устройства для этого были запатентованы в 2014—2015 годах. Кандидат технических наук Владислав Валерьевич Иванов, председатель Совета директоров Группы компаний «Инферум», организовал серийное производство АВР-051 на собственном заводе в городе Каменске-Уральском, сертифицированном по медицинскому международному стандарту ISO13485.